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點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)著豐富的三維結(jié)構(gòu)信息，極大地彌補(bǔ)了許多應(yīng)用場(chǎng)景中二維圖片對(duì)于空間結(jié)構(gòu)信息的缺失。點(diǎn)云的屬性通常包括坐標(biāo)、法向量、顏色信息和物體反射面強(qiáng)度等，在原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)中通常存在噪聲、離群點(diǎn)、孔洞、冗余等缺陷，需要通過(guò)初始化、配準(zhǔn)、融合、去噪等操作。點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以根據(jù)姿態(tài)、時(shí)間、空間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行分類(lèi)，進(jìn)而提取出建筑物、路面、路邊界、隔離帶、路邊的樹(shù)木、燈桿、交通指示牌等信息，可用于智能導(dǎo)航、智慧城市、文物保護(hù)等領(lǐng)域。